Cours Max & Captation Part II Pilotage d'actionneurs

Pilotage d'actionneurs

Sommaire

Exemples simples
- Exemple de pilotage avec une carte 4 Servo 4 PWM
Les types d'actionneurs et les types de commandes
Branchements et cartes
Programmation en Max
- Objet ctlout
- Choix de l'interface Midi en sortie
Ressources complémentaires

Exemples simples

Exemple de pilotage avec une carte 4 Servo 4 PWM

Objet d'envoi : ctlout
Choisir le port Midi de sortie : midiinfo
Structure d'envoi :
message Control Change valeur (0 à 127) / numéro (selon sortie sur la carte) / canal (1 ici)

soit avec pack i num canal
soit message $1 num canal

4 sorties sur cette carte, de numéros 0, 1, 2 et 3.

Attention quand on arrête l'envoi : les actionneurs restent sur la dernière commnde envoyée !
Prévoir un message 0 pour l'arrêt.

ATTENTION A :

Choisir le port Midi de sortie (sinon on envoie sur le synthé...)
Brancher l'alimentation dans le bon sens (sinon on casse la carte)

Les types d'actionneurs et les types de commandes

Mouvements, percussions, odeurs, lumières

Les actionneurs créent dans la monde réel une action perceptible par le spectateur.
Actionneurs, au sens large, en art :

Eclairages 240 V ou 380V, projecteurs de lumières, projecteurs DMX
Eclairages basse tension, LEDs, ampoules, rubans, fils luminescents, halogènes, etc
Eclairages néon ou fluo
Moteurs 240 V, ventilateurs
Moteurs basse tension à courant continu, petits ventilateurs, vibreurs
Moteurs basse tension pas à pas
Servomoteurs, servo-treuils basse tension
Electro-aimants, bobines
Relais, interrupteurs commandés remplaçant des boutons de commande ou d'allumage
Parfums, diffusion par ventilateurs

Nous pouvons aussi inclure dans les actionneurs en art tout ce qui permet la diffusion de sons et d'images, mais leur pilotage est différent du reste des actionneurs qui présentent beaucoup de points communs au niveau du type de commandes employées.

On/Off ou gradation

Certains actionneurs sont de type interrupteurs, allumés / éteints.

Tubes fluo
Relais
Moteurs de rôtissoires
...
Ces actionneurs devront recevoir des commandes ne prenant que deux valeurs, On ou Off.

D'autres peuvent prendre des intensités variables

Eclairages basse ou haute tension, LEDs, ampoules, rubans, fils luminescents, halogènes, etc
Eclairages néon
Ventilateurs
Moteurs basse tension à courant continu, petits ventilateurs, vibreurs : pour la vitesse
Servomoteurs, servo-treuils : pour la position
Electro-aimants, bobines
Le nombre de pas de résolution possible dépend du protocole, 127 en Midi standard, 256 en DMX, 8000 ou 65000 en Midi étendu.

Basse tension vs secteur

En cours de rédaction

Branchements et cartes

Midi Out

Utiliser le port Midi de sortie : Midi OUT, pour envoyer de l'ordinateur VERS l'actionneur.

Choix de l'interface Midi : penser à l'automatiser.
midiinfo : liste les périphériques Midi disponibles
envoyer la bonne interface dans ctlout.

Basse tension : carte de commande + PWM

Servomoteurs

Secteur : conversion Midi - DMX

Programmation en Max

Objet ctlout

Choix de l'interface Midi en sortie

Ressources complémentaires

Pages à consulter en complément des résumés ci-dessous

Pratique

Montage de LED : https://www.interface-z.fr/conseil/montage-led.php
... explications pour des LEDs simples utilisées en points lumineux.

Techniques

PWM (ou modulation de largeur d'impulsions) : https://www.interface-z.fr/conseil/pwm.php