Installations plastiques et robotique :
techniques et usages des actionneurs

Contrôle des actionneurs
Automatique - Robotique

Notions d'asservissement

Types de correcteurs

- Proportionnel

- Intégral
- Dérivé
- Anticipateur

Parasites des actionneurs

Parasitage par les câbles

Parasites se propageant le long des fils conducteurs
Moteurs, réfrigérateurs, variateurs halogènes, alimentation d'ordinateur, relais, bobines, …
FIltrage d'alimentation, séparation électrique des sources parasites et des capteurs sensibles

Surcharges électriques
Variations de la tension du secteur, rallonges trop longues ou surchargées (câbles chauds)
Puissance du compteur suffisante
Câblage en étoile de mer

Fil de terre de mauvaise qualité
Mise aux normes électriques indispensable
Mesures de qualité de terre

Parasitage par les ondes

Deux types :

Ondes radio et phénomènes de proximité

Les sources classiques :

Secteur, tous les câbles, écrans, téléphones, néons, lignes haute tension, ordinateurs, objets sans fil …

Fils d'alimentation rangés, tressage des câbles sensibles
Séparation des différents types de câbles
Blindage par adhésif conducteur
Blindage métallique