Installations plastiques et robotique :
techniques et usages des actionneurs

Connexion des actionneurs
aux centres de décision

Trois possibilités technologiques

Réaction directe
Tout analogique
Chaîne d'acquisition
Microcontrôleurs

Ordinateurs

Ports entrée / sortie

Port série
Port parallèle
Port midi - carte midi
Port USB
Port firewire
Sans fil

Protocoles

Midi, DMX
I2C, RS232, RS485
CAN
Ethernet

Interfaces matérielles

Cartes commerciales E/S
Coût moyen
Connectique : port parallèle, port série ou carte enfichable

Cartes d'adaptation externes
Sur port série, parallèle
Sur port Midi, connectique directe sur les Atari
Sur port SCSI, USB, firewire

Cartes réseau
Modem, Ethernet, ADSL …